Drapákové jeřáby slouží pro manipulaci s volným objemovým materiálem a ostatními hmotami podobného charakteru. Drapáky mohou pracovat na různých principech a to jako hydraulické , elektrické , s lanovým zavíráním a bezporuchové samouzavírací drapáky , které pracují na principu využití gravitační energie vlastní hmotnosti . V poslední době se uplatňují drapákové jeřáby zejména v ekologických programech kotelen na biomasu – štěpka apod. Jeřáby mohou pracovat ve třech režimech:
Automatický režim
Jeřáb pracuje v plně automatickém režimu, kdy podle daného programu odebírá palivo ze skladu a zaváží jej do násypek kotle. Současně odebírá palivo z přijímacího boxu a rozváží jej po hale. Automatický režim lze spustit z terminálu (displej s klávesnici) umístěného v prostoru u násypek kotlů, případně z počítače PC umístěného v dispečinku kotelny..
Poloautomatický režim
Obsluha má možnost manuálně navolit prostor (zónu, buňky), ze kterých se má odebírat palivo, jeřáb jej pak z daného prostoru odebere a automaticky zaveze do násypek. Navolení souřadnic zóny, buňky a následné odeslání jeřábu je možno pomocí klávesnice terminálu umístěného v prostoru u násypek kotlů..
Ruční režim
Ruční režim je využíván při havarijních a mimořádných situacích a v případě, kdy je třeba vyčistit určitý prostor skladu nebo přijímacího boxu. Ovládání jeřábu je možné pomocí dálkového rádiového ovládání.