Jeřáby pro manipulaci s extrémně velkými dílci

‍

Dva mostové jeřáby 50t s dvěma kočkami 32t + 32t a jeden jeřáb 25t s pomocným zdvihem 5t.

‍

Oba dva jeřáby s nosností mostů 50 tun jsou osazeny dvěma kočkami o nosnostech 32 tun. Tyto kočky jsou jištěny přetěžovacím členem, který neustále porovnává zatížení obou háků. Dojde-li k překročení 32 tun na jednom z háků, systém zařízení se automaticky vypne.

‍

Rezerva vzniklá naddimenzováním nosnosti koček pokrývá rizika spojená s posunem těžiště mezi dvojicí závěsů během otáčení dílce. Těžiště dílce se totiž nikdy nenachází přesně uprostřed mezi body, za které se dílec uvazuje, a během jeho otáčení dochází k přerozdělování sil mezi jednotlivé závěsy.

‍

Dříve muselo naše projekční oddělení před každou manipulací vypracovat podrobný technologický postup uvázání břemen, rozmístění závěsných ok a vytvořit výkres jednotlivých poloh s ohledem na umístění těžiště. Vyčíst těžiště přímo z 2D výkresů bylo prakticky nemožné. Byli jsme tak nuceni vytvořit s předstihem prostorový model dílce v AutoCADu a teprve z něj následně těžiště odečíst. Jednalo se o vysoce odbornou a časově velmi náročnou 3D práci. Díky naddimenzování nosnosti koček o přibližně 30 % jsme tento problém elegantně vyřešili.

‍

Další technickou specialitou těchto dvou jeřábů je jejich spřažení v režimu master-slave. To znamená, že jedním jeřábem se ovládají oba jeřáby najednou, a tomu jsou přizpůsobeny i ovládací prvky na straně obsluhy. Vysílače jsou vybaveny speciálním přepínačem. Jediným ovladačem tak řídíte zařízení se čtyřmi háky, které vykonává jak synchronní pohyby (například všechny háky nahoru, všechny háky dolů), tak nabízí i možnost otáčení břemenem – dvojice háků se pohybuje, zatímco druhá dvojice háků zůstává stát, a to jak v podélném, tak i příčném směru.